汽车eps是什么功能,eps功能是什么意思

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如图14所示，这是一种异构设计，由于异构设计可以降低成本，所以关键部件有很多异构设计。同构是指当3个或更多时进行投仲裁。异构性是一种具有两种不同原则和不同策略的设计技术。两套硬件算法或者两套软件算法就足够了。安全地进行相似性评估有好处，也可以在一定程度上降低成本。例如，助力、NVM、扭矩和角度计算。

如图15所示，这是预期的功能安全。所有执行系统都集中于线控机制。所有固有的系统机制风险都在底盘上，而不是在算法层面上。固有的算法特征会导致预期的风险。应从响应特性、控制精度和稳定性特性等方面分析预期的功能安全相关因素，并对每个相关因素进行模型或算法的补偿优化。

如图16所示，线控转向测试内容包括横向控制性能、功能安全和预期功能安全测试内容、ADAS测试内容。

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